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步进驱动器与电机的特点有哪些

发布时间：

2021/09/15 00:00

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步进伺服电机时，步进伺服控制器能够发出均匀脉冲信号，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度。

步进电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

步进电机驱动器系统是由步进电机及步进电机驱动器构成的。步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为度,三相步进角一般为度,而五相步进角一般为度。国内生产步进电机的厂家很多,其原理是是一样的,我们以森创两相混合式步进电机42BYG250C及其驱动器SH20403为例介绍混合式步进电机的原理和驱动方法。1两相混合式步进电机的结构工业控制中采用所示的定子磁极上带有小齿,转子齿数很多的结构,其步距角可以得很小。

（9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的转速和响应要求来选择。如果电机转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压，否则可能损坏驱动器。

步进电机驱动器控制系统的组成部分，通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下：

为了克服这些限制，建议尽量减少电机上的扭矩负载，或使用具有更高额定保持扭矩的电机。通常情况下，的解决方案是为机械系统设计更大的步进增量，而不是依赖精细的微步进。像MP6500这样的步进电机驱动器以1/8步进模式提供的机械性能，是能够与昂贵的传统微步进驱动器相媲美的。

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