关于步进驱动器与电机的特性都有哪些?-莱盟机器人有限公司

关于步进驱动器与电机的特性都有哪些?

发布时间：

2021/09/15 00:00

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

由于步进电机的出现，慢慢的在医疗器械制造行业开始使用了，慢慢的人们发现如果给步进电机匹配一个步进驱动器成本比伺服电机还要便宜同时还具备伺服电机的性能，其强大的性能比伺服电机还要好多少倍，步进电机扭矩更大，外形还比之前伺服电机体积小了，工艺比之前的还好，小型步进电机可以保证很小的能源消耗，在基础上可以节约成本，因为步进电机有步距角可以适合任意的一个动作，通过步进驱动器细分稳定性，精度都大大的提高了。

步进电动机步进电动机是一种感应电动机。其原理是利用电子电路将直流电源转换为时分电源，多相顺序控制电流，并利用该电流为步进电机供电，步进电机可以正常，驱动器为多相它是步进电机的时分电源，步进电机是顺序控制器。交流伺服电机的控制精度通过电机轴后部的旋转编码器来确保。以松下的全数字交流伺服电机为例。

集成式步进伺服电机，是根据市场推出的产品。它将步进系统中的驱动器和步进电机集成为一个整体，不仅极大地节省安装空间，同时将繁琐的接线流程简化，增强了步进系统的实用性，为客户节约设计成本和时间成本，适合客户选用步进系统方案。

步进电机需要驱动器吗？咋不需要啊！没有驱动器，谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢？和伺服电机一样，步进电机的驱动器基本上也都是分布式的，即电机是电机，驱动器是驱动器，二者通过通讯线缆进行连接。不过，在一些比较特殊的项目里，我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统，那传统的大驱动器就没处放了。因此，将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备，而且带编码器结构，你可以称之为一体式步进伺服。

目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。专用芯片有：用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路。步进电机控制框图见图1。

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