步进电机需要知道的事项
发布时间：
2021/09/15 00:00
步进伺服电机时，步进伺服控制器能够发出均匀脉冲信号，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度。
步进电机分三种：永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为度而五相步进角一般为度，这种步进电机的应用为广泛。
混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为度,三相步进角一般为度,而五相步进角一般为度。国内生产步进电机的厂家很多,其原理是是一样的,我们以森创两相混合式步进电机42BYG250C及其驱动器SH20403为例介绍混合式步进电机的原理和驱动方法。1两相混合式步进电机的结构工业控制中采用所示的定子磁极上带有小齿,转子齿数很多的结构,其步距角可以得很小。
而步进伺服电机定位时无微小振动而通过电机自身保持力停止因此最适合用于需无振动停止的低刚性机构用途，典型应用如光学领域
对于简单的、单一的电机应用来说，控制步进器不需要库是完全没问题的。但是当想要控制多个步进时，就需要一个库。
如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出方案。步进伺服电机
混合式步进电机是指混合了永磁式步进电机和反应式步进电机的优点。它又分为两相步进电机和五相步进电机：两相步进电机步进角一般为度而五相步进电机步进角一般为度。这种步进电机的应用为广泛，也是本次细分步进电机驱动方案所选用的步进电机。
早期步进电机是作为昂贵的位置控制应用中伺服电机的低成本替代产品，而新兴的计算机工业迅速将其采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制，而成本只是需要反馈的伺服系统的。在过去，步进电机有时被误称为电机，因为它们常用正交方波驱动。但是，对这些电机的这种狭隘看法常常会在以后的项目开发过程中导致大难题。步进电机像其它磁电机一样产生扭矩。多数步进电机的阻尼因数很低，导致一定步频下的欠阻尼运行和对谐振问题的敏感度。这些问题常常使步进电机比其它电机拓扑更难对付。
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