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步进直线电机的一些优点

发布时间:

2021/09/15 00:00

首先,咱们说说步进伺服存在的问题缺点是什么。很简单,步进电机的转矩不是很恒定,它只有在1000转以下时才会有较大的转矩。当电机转速直线上升时,其转矩会直线下降,直到没有为止。电机的功率密度是不如永磁同步交流电机的。

直线丝杆步进电机,是以混合式步进电机为动力源,通过独有的专利技术,将螺纹传动组件与电机转子结合在一起,将电机旋转运动转化为直线运动。结构紧凑,旋转到直线运动的简单理想方案。生产的直线丝杆步进电机,速度可达300m/min,定位精度可达0.1μm。

丝杆步进电机又叫做直线步进电机、直线丝杆电机,是将旋转步进电机的角位移直接转化为直线位移的特种电机。丝杆步进电机扩大了步进电机在精密运动控制领域的使用范围,并通过对电机本体、丝杆的精度控制以及严格的制造工艺,实现比安装机械联动装置更高精度的精密线性运动。

直线马达与普通电机在原理上类似,它只是电机圆柱面的展开,其种类与传统电机相同,不难看出,直线马达一直是数控机床发展的一个重要的技术,做匀变速直线运动的物体,在任何相等时段内的速度改变量都相等;其初速度、加速度aa为正值,是匀加速运动;负值则为匀减速运动、运动经历时间t、所行距离s和末速度υ之间存在以下个关系。

步进电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为度,但噪声和振动都很大,在欧美等发达80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为度而五相步进角一般为度,这种步进电机的应用为广泛。

早期步进电机是作为昂贵的位置控制应用中伺服电机的低成本替代产品,而新兴的计算机工业迅速将其采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制,而成本只是需要反馈的伺服系统的。在过去,步进电机有时被误称为电机,因为它们常用正交方波驱动。但是,对这些电机的这种狭隘看法常常会在以后的项目开发过程中导致大难题。步进电机像其它磁电机一样产生扭矩。多数步进电机的阻尼因数很低,导致一定步频下的欠阻尼运行和对谐振问题的敏感度。这些问题常常使步进电机比其它电机拓扑更难对付。

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